目前電子產品的微小型化，必然使元器件也不斷地朝 著微小型化方向發展，引腳間距現朝著0.1mm甚至更 小的尺寸發展，布線也越來越密，BGA／CSP／FC的 使用也越來越多，SMA組件也越來越復雜。這一切對 用SMT生產的產品質量檢測技術提出了非常高的要求。 本章對幾種主要的SMT生產的產品的檢測方法及相關 檢測設備的工作原理、檢測技術，及無鉛化后相應的 改進方法予以介紹。在現代電子組裝技術中采用SMT 工藝，使用的檢測技術主要包括人工目檢(MVl)，自動 視覺檢測(AVl)，自動光學檢測(A01)，在線電路檢測 (ICT)，自動X射線檢測(AXl)，功能檢測(FT)，飛針測 試(FP)等方法。
SAKI AOI外形，AOI與其它測試技術相比，可用于生產線上的多 個位置，目前AOI主要用于3個檢測工序： 1) 錫膏印刷之后檢測，及時發現印刷過程中的缺 陷，將因為錫膏印刷不良產生的焊接缺陷降到最 低，常采用100％的2D和3D檢測方法，可以檢測 焊膏沉積的位置和厚度。 2) 貼片之后檢測，檢查來自錫膏印刷以及貼片過 程中產生的缺陷。 3) 再流焊后檢測，主要檢查焊后缺陷。
SMT中應用AOI技術的形式多種多樣， 但其基本原理是相同的，即用光學手 段獲取被測物體圖形，一般通過一傳 感器（攝像機）獲得檢測物體的照明 圖像并經過數字化處理，然后以某種 方法進行比較、分析、檢驗和判斷， 相當于將人工目視檢測自動化、智能 化。
AOI系統是涉及多學科的精密設備。 AOI系統按技術可劃分為精密機械、 電氣控制、圖像處理（CCD攝像 或叫視覺系統）系統、軟件系統4 大部分，在各主要模塊中根據需 要還可以進行功能劃分。
控制系統 AOI的控制系統主要完成：x、y精密工作臺作m級 精度運動控制、ｚ軸方向（CCD攝像系統）運動控制、 圖像采集、PCB板的自動定位、真空電磁閥自動控制等功 能。 AOI的控制系統由主控計算機、運動控制卡、圖像卡、 I/O接口板等組成，實現三坐標和外圍I/O接口控制，保證 運動的準確性和快速響應性，配合機械、視覺模塊實現 整機功能。主控計算機是整個控制系統的核心，實現整 機數據的采集傳送、分析處理功能，并向各部分發出指 令，完成機械傳動、圖像處理及檢測功能。運動控制卡 主要實現三坐標運動控制信號的采集，傳送各種加工數 據，動作執行指令功能等。圖像卡主要是完成PCB板的圖 像采集轉換。
CCD攝像系統模塊 CCD攝像系統主要由攝像頭、圖像卡、LED程控光 源組成。LED是一種固態的半導體器件，叫發光二極管， 它可以直接把電轉化為光。攝像頭所獲取的視頻圖像信 號傳送到圖像采集卡上，由控制圖像采集卡完成圖像采 集，主控計算機將采集的視頻圖像處理后，將結果返回 給主控程序，通過顯示器就可以對圖像進行實時觀測并 完成其它相應的控制過程。 在AOI的CCD攝像系統中，光學照明是由LED光源完 成的，其主要功能是控制光源的開關、亮度和照射方向。 CCD攝像系統可以通過人機界面控制系統進行圖像實時 采集、關閉采集、讀入圖像、顯示圖像等功能。人機界 面系統發送作業命令時，由CCD攝像系統實現自動掃描。該攝像系統能夠有效識別各種狀態的PCB板。
3、精密機械系統模塊 在每一塊PCB板檢測時，AOI系統的工作臺都要自動運 動到攝像頭位置，進行圖像攝取動作。即使程序已經設置 了與這些動作有關的數據，但如果因機械運動精度發生變 化等原因，使其中的參數發生了改變，也會導致不能完成 正確的檢測過程。為實現精密工作臺準確運行，采用由交 流伺服電機驅動精密滾珠絲杠，滾動直線導軌導向，實現 位置閉環控制。